挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。采用机电液压联动控制系统，通过液压挂桶机构自动将圆形垃圾桶提升到车箱顶部并倾倒，完成自动装卸。此车结合了密封垃圾车和自卸车垃圾车的优点，再配以液压挂桶机构，完美的三者结合。通常用于前期配有垃圾桶的风景区、商业街、小区等地方。

挂桶式垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。